【摘 要】
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针对磁梯度张量直接反演跟踪方法对噪声十分敏感的问题,提出了基于正则化粒子滤波(RPF)的磁梯度张量跟踪方法。该方法建立了包括目标位置、速度和磁矩等状态变量的状态方程,
【机 构】
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解放军军械工程学院,解放军军械工程学院,沈阳军区装备部
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针对磁梯度张量直接反演跟踪方法对噪声十分敏感的问题,提出了基于正则化粒子滤波(RPF)的磁梯度张量跟踪方法。该方法建立了包括目标位置、速度和磁矩等状态变量的状态方程,给出了表征状态向量与磁梯度张量、磁场三分量测量值关系的量测方程,加入了重采样等克服粒子退化现象的方法,并通过RPF方法克服粒子衰竭问题。通过仿真实验证明了RPF跟踪方法的精度远远高于直接反演跟踪方法,具有更强的抗噪声干扰能力,可以有效完成磁梯度张量跟踪。
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