Real-Time Fuzzy Obstacle Avoidance Using Directional Visual Perception

来源 :Journal of Southwest Jiaotong University | 被引量 : 0次 | 上传用户：nfx0123

【摘要】

：

This paper presents a novel vision-based obstacle avoidance approach for the Autonomous Mobile Robot (AMR) with a Pan- Tilt-Zoom (PTZ) camera as its only sensin

【作者】

：

黄国权 RadA.B. WongY.K.

【机构】

：

DepartmentofElectricalEngineering

【出处】

：

Journal of Southwest Jiaotong University

【发表日期】

：

2004年2期

【关键词】

：

实时系统模糊系统故障检修边缘检测自动机车机器人 Fuzzy system Obstacle avoidance Edge detection Au

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This paper presents a novel vision-based obstacle avoidance approach for the Autonomous Mobile Robot (AMR) with a Pan- Tilt-Zoom (PTZ) camera as its only sensing modality. The approach combines the morphological closing operation based on Sobel Edge Detec

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