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利用直线式单协调相位模型设计出的方案与实际交通状况不符，线控效率低下．折线式单协调相位模型与实际交通吻合较好，但是理想信号间隔较大．折线式双协调相位模型大大地缩短了理想信号间距（即线控绿时损失），使长距离多交叉口双向协调控制成为可能，但该模型尚未建立时差优化模型．建立双协调相位时差优化模型，并通过具体的实例说明模型的算法和效果．