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研究了一类不确定仿射非线性系统的鲁棒H∞控制问题，得到了不确定仿射非线性系统具有鲁棒H∞特性的充分条件，给出了控制器的具体形式，最后用仿真结果验证了所得结论的正确性。
一类仿射非线性不确定系统的鲁棒H∞控制
【摘 要】
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研究了一类不确定仿射非线性系统的鲁棒H∞控制问题，得到了不确定仿射非线性系统具有鲁棒H∞特性的充分条件，给出了控制器的具体形式，最后用仿真结果验证了所得结论的正确性。
【机 构】
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南通工学院自动化系
【出 处】
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南通工学院学报(自然科学版)
【发表日期】
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2004年1期
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