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为了检测机车动力学性能参数及监测机车运行状态，当前通常采用了基于传感器的接触式测量方法，因而存在动态测量困难、零漂大和抗干扰能力差等缺点。轮轨接触点位置变化能直观的反映出机车运行状态，所以设计了一套基于相机垂直拍摄的机车轮轨相对横移检测系统。该系统将相机垂直安装在转向架上，利用相机相对于转向架保持相对静止的特点，通过轨道在图像中的坐标变化来测量轮轨的相对横向位移，并分别在无砟和有砟轨道两种不同条件下实现了机车轮轨相对横移检测、数据显示和存储。实验结果表明，该系统不仅能显示轮轨相对横向位移，而且对检测环境有