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本文提出一种由加速踏板、制动踏板、档位、整车控制器、电机控制器及电机、陀螺仪组成的防溜系统.整车控制器通过踏板、挡位状态、陀螺仪等外设判断车辆是否需要进入防溜工作模式,车辆的防溜工作模式和正常驱动模式的切换需要经过预防溜模式,初始防溜扭矩依据陀螺仪检测到的坡度值给出,以使系统的响应速度提高,降低车辆后溜距离.如果整车处于防溜坡状态,VCU根据车辆倾角及当前电机转速和电机执行扭矩情况实时调整防溜坡的扭矩值,并持续判断车辆状态是否可以退出防溜坡模式.