【摘 要】
:
为了较为真实地反映车辆转弯制动工况,建立了含Pacejka"魔术公式"非线性联合工况轮胎模型的4轮8自由度车辆系统模型,并基于预瞄跟随理论、加速度反馈控制和模糊PID控制技术建
【机 构】
:
重庆大学机械传动国家重点实验室,重庆大学机械工程学院
论文部分内容阅读
为了较为真实地反映车辆转弯制动工况,建立了含Pacejka"魔术公式"非线性联合工况轮胎模型的4轮8自由度车辆系统模型,并基于预瞄跟随理论、加速度反馈控制和模糊PID控制技术建立了车辆转弯制动横向轨迹控制驾驶员模型。针对不同初始速度和制动强度,利用MATLAB/Simulink进行了横向轨迹控制仿真分析。分析结果表明,驾驶员控制模型能很好地跟踪横向轨迹,模型的可行性和有效性得到验证,同时不同仿真条件下结果的一致性也说明该控制方法具有较强的自适应能力和鲁棒性,为进一步研究复杂工况下的驾驶员模型及横向轨迹控制提供了一条可行的途径。
其他文献
在车载实验室,要保证全自动生化分析仪的检测结果准确、可靠,就要对设备进行正确的安装、操作和良好的维护保养。笔者在使用车载全自动生化分析仪过程中,不断摸索和总结,积累
<正> 一.前言山东电视台播控中心内部1通话系统工程已于一九九八年二月顺利建成,现已运行一年多时间。系统一切正常。该系统是播出专用通话系统,它为参与播出的各部门之间、
目的:探讨子宫切除不同术式对卵巢功能的影响。方法:对39例月经周期规则、卵巢正常、手术方式不同的子宫肌瘤患者,采用放射免疫法测定术前及术后性激素(FSH、E2)水平,以及术后是否
以刚玉和镁铝尖晶石为主要原料,采用超微粉技术制成整体大炉门砖,代替循环水冷却的大炉门水套,试验了添加SiC超细粉和Cr2O3、ZrO2、Al2O3等不同氧化物超细粉的大炉门砖性能,试验
中在合征便秘对较摘要五羟色胺(5-hydroxytryptamine,5-HT)是肠神经系统中一重要的单胺类神经递质.95%来源于消化系统,其中90%位于肠黏膜的嗜铬细胞(enterochromaffin cells,EC),
蒋珊珊有一张酷似范冰冰的脸,尖尖的下巴和清澈的眼睛时刻都在绽放着灵气。而她给人的印象也永远都是这样——美丽中透着自信,自信中流露美丽,气质高雅,待人亲和,谈笑自若。所以,很
网格化营销作为帮助企业更加贴近用户,实现营销服务无缝覆盖的手段,多数行业的实践证明,企业要想更广泛地覆盖目标市场,促进业务收入大幅增长,进一步深入连接服务的客户,就应
恶性黑色素瘤转移至胃肠道常见的部位为小肠结直肠肛门,同时转移至小肠、系膜淋巴结及颅内者未见文献报道.本例恶性黑色素瘤伴有系膜淋巴结转移及脑转移,没有典型的临床表现,
<正> 2000年7月12日,青岛国际海洋节隆重开幕。我台和山东省电视台联合对这次活动进行了12小时现场直播报道,我们在这次直播中负责中心导控室的音频工作。现就这次直播过程中