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高压输电线路长时间暴露在外,会产生输电线路故障,应及时发现并维修.为此,设计了带电维修作业机器人机械臂.根据机器人的工作特点,对机械手臂进行结构设计.该方案研制的样机已通过了50KV等电位实验的测试,达到了预期效果.
高压输电线路维修机械臂的结构设计
【摘 要】
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高压输电线路长时间暴露在外,会产生输电线路故障,应及时发现并维修.为此,设计了带电维修作业机器人机械臂.根据机器人的工作特点,对机械手臂进行结构设计.该方案研制的样机
【机 构】
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内蒙古民族大学机械工程学院
【出 处】
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内蒙古民族大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2013年02期
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