【摘 要】
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在结构抗震试验室的平台上,针对电液伺服加载系统模型参数——位置具有时变性和易受外界干扰的特征,将模糊控制与PID控制结合,提出了一种多模态（P-Fuzzy自适应PID-PI）分段控制
【机 构】
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西安建筑科技大学土木工程学院,西安建筑科技大学信息与控制工程学院
【基金项目】
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国家自然科学基金（70371066）, 西安建筑科技大学校青年基金（DA01141）
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在结构抗震试验室的平台上,针对电液伺服加载系统模型参数——位置具有时变性和易受外界干扰的特征,将模糊控制与PID控制结合,提出了一种多模态（P-Fuzzy自适应PID-PI）分段控制策略。该控制方法利用P控制的快速响应特性,Fuzzy自适应PID对系统模型参数具有自适应调整的特性,以及PI控制对系统稳定状态动态偏差的快速调整特性,实现了电液伺服加载系统的位置的稳定调节。通过仿真实验分析得出,实现了良好的控制性能。
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