一种基于曲率极值法的LiDAR点云特征提取算法

来源 :中国矿业大学学报 | 被引量 : 37次 | 上传用户：cyh_sh

【摘要】

：

针对地面LiDAR(light detection and ranging)技术在三维数据采集过程中无法体现人的主观判别能力、采样数据存在大量冗余的问题,提出了一种基于曲率极值与最小生成树准则的LiDAR点云特征提取算法.通过二次曲面拟合实现对原始采样曲面的模拟与表达,估算采样表面的几何微分属性,分别基于平均曲率比较法、曲率极值法来实现特征点的初选与精选;设计并实现了一种基于最小生成树准则的特征点

【作者】

：

王永波盛业华

【机构】

：

中国矿业大学江苏省资源环境信息工程重点实验室国土环境与灾害监测国家测绘局重点实验室,江苏徐州,221008南京师范大学虚拟地理环境教育部重点实验室,江苏南京,210046;

【出处】

：

中国矿业大学学报

【发表日期】

：

2011年04期

【关键词】

：

曲率极值最小生成树点云特征提取三维激光扫描

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