【摘 要】
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机械手设计在数控机床中起着较为重要的作用,其好坏直接决定数控机床的工作效率以及工作质量,因此必须设计好机械手,使其在数控机床的运转中能够发挥作用,使机床的运行更加流
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机械手设计在数控机床中起着较为重要的作用,其好坏直接决定数控机床的工作效率以及工作质量,因此必须设计好机械手,使其在数控机床的运转中能够发挥作用,使机床的运行更加流畅,提高机床运行的整体协调性。基于此,对数控机床机械手的各结构进行分析,着重阐述机械手的手爪、手臂、手腕以及其传动结构的设计,介绍机械手各个部件设计的具体流程,使相关工作人员能够更好地掌握机械手的结构设计。
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