【摘 要】
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机器人系统选用单片机作为微控制器,采用七路灰度传感器循迹,三路舵机控制的机械爪,一个红外光电开关测距,一个触碰开关,四个电机驱动机器人直线行驶、转弯。循迹算法和策略
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机器人系统选用单片机作为微控制器,采用七路灰度传感器循迹,三路舵机控制的机械爪,一个红外光电开关测距,一个触碰开关,四个电机驱动机器人直线行驶、转弯。循迹算法和策略优化等方面,经过多次调试,比较各种方案的优劣,不断改进和升级,确定了现在的方案。现在该机器人系统能够完整完成自主导航及搬运的任务,达到了实验预期目的。
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