【摘 要】
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针对差分法在陀螺随机漂移建模中的缺陷，提出将GM（1，1）模型与AR模型相结合的非平稳序列建模方法，将光纤陀螺随机漂移分为确定性的趋势项部分和平稳序列部分，并引入GM（1，1）模型用于提取
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针对差分法在陀螺随机漂移建模中的缺陷，提出将GM（1，1）模型与AR模型相结合的非平稳序列建模方法，将光纤陀螺随机漂移分为确定性的趋势项部分和平稳序列部分，并引入GM（1，1）模型用于提取趋势项，通过AR模型对平稳序列建模，最终实现光纤陀螺随机漂移的非平稳时序建模。分析表明，该模型拟合精度较高，是光纤陀螺随机漂移建模的一种有效方法。
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