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基于垂直性约束的动态规划立体匹配算法
基于垂直性约束的动态规划立体匹配算法
来源 :红外技术 | 被引量 : 8次 | 上传用户:ghjkevin
【摘 要】
:
针对传统的DP算法存在条纹瑕疵,提出了一种改进的垂直性约束动态规划立体匹配算法,通过利用扫描线间的相关信息来约束动态规划过程,使得处理每一条扫描线时都能充分利用以前扫描线的匹配信息。实验结果表明,该算法可以明显地消除传统DP算法的视差图的条纹瑕疵,匹配精度高,而且执行时间短。
【作 者】
:
曹义
王敬东
李鹏
【机 构】
:
南京航空航天大学自动化学院
【出 处】
:
红外技术
【发表日期】
:
2008年12期
【关键词】
:
立体匹配
动态规划
垂直性约束
视觉导航
stereo matching
dynamic programming
vertical constraint
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针对传统的DP算法存在条纹瑕疵,提出了一种改进的垂直性约束动态规划立体匹配算法,通过利用扫描线间的相关信息来约束动态规划过程,使得处理每一条扫描线时都能充分利用以前扫描线的匹配信息。实验结果表明,该算法可以明显地消除传统DP算法的视差图的条纹瑕疵,匹配精度高,而且执行时间短。
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