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目前,随着小卫星技术的迅速发展,编队飞行技术得到了广泛的应用,而构形设计是卫星编队飞行首先要解决的问题。文中首先对几种编队飞行构形设计方法的适用性进行了比较,并给出基于C-W方程的构形设计在几种典型构形下的初始化条件;然后对在此初始条件下的构形进行稳定性分析,并给出了改进方法;同时考虑了J2项影响下的队形的稳定性,用平根数法对构形初始化条件进行了优化;最后用算例比较了优化前后的队形稳定性。结果表明通过优化稳定性得到了较大的改善。