一种具有检测压力功能的无线笔

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  基本原理
  该笔的结构如下:笔芯外面有磁环,磁环外面有电感线圈。当笔芯受到压力时带动磁环运动,磁环与电感线圈产生相对位置的移动,此时电感线圈的电感量也会相应的发生变化。然后通过振荡电路把电感量变化转化成方波(正弦波转化成方波)振荡频率的变化,所以检测频率的变化即可得到压力的变化。
  系统组成
  压力检测模块
  压力检测模块的主要作用是把压力的变化转换为方波频率的变化。压力检测模块由正弦波振荡电路、整形电路组成,各电路模块的功能如下:
  (1)正弦波振荡电路:该电路是采用Lc振荡的方式,即压力变化变化时该电路会产生频率不断变化的正弦波。
  (2)整形电路:该电路将正弦波转换成方波。该模块电路总体方案设计比较简单,但是在调整电路参数时需要根据合适的频率、频率的变化范围、阈值大小等做细微调整。
  压力采集及处理模块
  压力采集及处理模块的主要作用是把上面得到的方波进行采集然后通过算法处理并送给无线传输模块,该模块主要包括压力采集和数据处理。
  压力采集模块:方波输出到单片机的定时/计数器接口TO,然后检测该接口的下降沿脉冲的个数。在设计时应注意到由于单片机在第一个机器周期检测到输入管脚的电平为高,在第二个机器周期检测到输入管脚的电平为低,才会判断该引脚输入了一个下降沿,所以检测到一个下降沿至少需要两个机器周期,所以方波输入的频率最高为振荡频率的1/24。本系统所用单片机的时钟频率为12MHz,所以方波输入的频率最高只能是500kHz。
  数据处理模块:数据处理模块主要是对检测到的脉冲个数进行处理。为保证对每支笔施加相同大小的压力时得到相同的笔迹粗细,需要采用对脉冲个数的自适应算法保证最小的脉冲个数与最小的压力值相对应,这样就实现了笔的一致性:在程序中设计了几种不同的压力系数,力度大的书写者可选择较小的压力系数,反之亦然;为降低功耗,程序设计了中断唤醒功能,如果笔芯在一定时间内没有受到压力则让主控处理器和无线模块进入省电模式,一旦笔芯受到压力则主控处理器要及时唤醒并进入正常工作状态。
  结论
  该无线笔迹粗细调节精度非常高,可以达到256级,传输距离可达15米,接收灵敏度高。该无线笔具有自动唤醒功能,功耗低,使用寿命长。
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