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提出了一种自然环境下运动物体的监测算法,该算法基于时空信息融合与特征识别,主要包括背景分析、前景提取、去除阴影、背景更新。其思想是将图像序列均转换为HSV颜色模型,并分析比较各像素点参数在某一时间段内的变化规律,通过判定公式的判定,便可区分出各像素点在某一帧中是属于背景点、运动物体点还是阴影点。该算法针对风、阳光、闪电等自然条件可能带来的影响进行了改进,并能够在光照突变、运动物体静止后融入背景、背景物体转为运动等情况下智能更新背景,适用于自然环境下运动物体的监测。