【摘 要】
：
传统的激光控制系统是采集激光传感器的电平信号,经过A/D转换,再经过数字信号处理技术去除噪声,该算法处理复杂,得到的数字量与真实数字量存在偏差。为了解决处理算法复杂和误差问题,提出了基于STM32视觉识别的高精度激光控制系统。整个系统由摄像头模块、激光传感器模块、串口模块以及数据存储模块组成,通过摄像头的视觉识别实现了一个高精度激光控制系统,通过图像采集、图像识别与处理以及无线传输,实现了系统关于
【基金项目】
：
陕西省大学生创新创业训练计划项目(No.S202010720076),陕西省大学生创新创业训练计划项目(S202010720045)。
论文部分内容阅读
传统的激光控制系统是采集激光传感器的电平信号,经过A/D转换,再经过数字信号处理技术去除噪声,该算法处理复杂,得到的数字量与真实数字量存在偏差。为了解决处理算法复杂和误差问题,提出了基于STM32视觉识别的高精度激光控制系统。整个系统由摄像头模块、激光传感器模块、串口模块以及数据存储模块组成,通过摄像头的视觉识别实现了一个高精度激光控制系统,通过图像采集、图像识别与处理以及无线传输,实现了系统关于距离的零误差测量。经实际测试,该系统具有测量精度高,性能稳定,实时性强等特点,具有很高的使用价值。
其他文献
建立了一种含风电–小水电电力系统动态环境经济调度模型,考虑了机组阀点效应、爬坡率及电力网络损耗。为求解该调度模型,给调度人员提供一组优质的决策方案,构建了一种改进非支配多目标差分进化算法,该算法在基本多目标差分进化算法中引入多项式变异,增加种群多样性;同时,将常规非支配排序策略进行简化,降低求解复杂度;最后,以含10台火电机组、1个风电场和1个小水电并网的电力系统为算例,进行仿真计算,并对不同调度方案进行对比分析。结果验证了改进非支配多目标差分进化算法求解该问题的有效性及所提调度模型的合理性。
在三相六开关电压型PWM整流器电路的实际工程应用中,进线电感和直流母线电容的准确测量对于控制其电流环和电压环是非常重要的,这个测量过程被称为“进线电感和直流母线电容识别”。本文以SINAMICS S120驱动为例,介绍了进线电感和直流母线电容的识别功能的原理、应用场合、识别和参数调整。通过这种操作能有效提升PWM整流器系统的控制特性和可靠性。
蓝牙音箱是指通过蓝牙模块将音箱与手机、电脑等具有蓝牙功能的设备连接,从而完成数据传输、在音箱上播放指定音乐的设备。基于AC6969D蓝牙主控芯片,系统介绍AC6969D及其外围电路的基本原理和基本功能。
列车在有砟轨道线路上运行时,在列车载荷作用下轨面会发生相应的沉降,这是影响和制约刚性接触网系统弓网受流质量的可能因素。随着我国有砟轨道线路电气化改造和运输扩能的进行,有必要对有砟轨道线路200 km/h刚性接触网系统的可行性进行研究。通过建立包含一个膨胀接头的刚性接触网仿真模型,将实测的有砟轨道列车沉降数据等效为受电弓底座垂直抬升接入仿真系统,并考虑受电弓在隧道内的气动力影响设定4种不同运行工况,通过对不同工况下接触力指标进行组合对比分析,进而对有砟轨道线路200 km/h刚性接触网系统可行性进行分析和判
杆塔基础的安全性和经济性是整个输电线路以及电气化铁路线路的重要运行指标,目前输电线路及电气化铁路使用的杆塔基础主要引用建筑基础,但建筑类基础主要考虑受压,而输电线路及电气化铁路线路杆塔基础主要考虑水平和上拔方向受力,因此提出新型基础型式并达到安全经济性的目的对输电线路及电气化铁路杆塔基础至关重要。本文首次提出了适用于输电线路及电气化铁路杆塔基础的新型伞形桩基础,通过有限元数值模拟新型伞形桩及常规钻孔灌注桩在水平力作用下的横向位移以及在上拔力作用下的竖向位移,并通过试验验证了新型伞形桩基础。在抗水平力和抗上
软横跨结构以工程造价低、结构简单等优点,在普速电气化铁路接触网中应用广泛。运营实践中,因软横跨电连接设置不合理而导致异常载流引发零部件烧损问题时有发生,严重影响行车安全。本文对两起软横跨定位器定位钩烧损脱落故障进行分析,对不同工况下的软横跨电流分布情况进行建模,并基于Electronics Workbench电路仿真软件进行EVB仿真研究。
随着列车储能技术的飞速进步,近些年采用无接触网系统的超级电容列车逐渐出现在大众视野。与超级电容列车匹配,直流供电系统方案也在发生着巨大变化,传统的牵引变电所由充电站代替,由于不需要贯通接触网,充电站的直流馈线也不再需要复杂的闭锁和双边联跳等功能,直流断路器的优势不再明显,反而同样具有限流、快速分断且成本低的熔断器的优势凸显。熔断器在交流系统中的应用较早,且应用领域广泛,而其在城市轨道交通直流牵引供电系统中的应用稍显不足,本文侧重于研究直流馈线保护用快速熔断器在城市轨道交通中的选型及应用。
研究了脱硝SCR中CFD模拟技术,提出了CFD模拟起始位置选择问题、喷氨格栅前烟气均布系数、整流格栅处烟气垂直偏角、催化剂支撑梁处烟气垂直偏角、最下层催化剂烟气垂直偏角等存在的模拟技术问题,并根据实际设计及模拟经验,提出了对应的建议。通过提高设计质量和CFD模拟技术,达到精准喷氨、降低氨逃逸、提高催化剂使用寿命、降低燃煤机组运行风险的目的。
中国高速铁路俨然成为我国一张格外亮眼的名片。随着列车运行速度的不断提高,接触网和受电弓动态取流问题变得尤为重要。本文基于Workbench计算环境,以我国宁启二期铁路的弓网系统为研究对象建立了相邻间隔周期的受电系统动力学模型。该模型充分考虑支撑梁、支撑弦刚度特性和受电线材质特性。并通过力学边界设置,模拟移动载荷对该系统的影响,以实现对弓网系统在受电弓通过时的动态模拟。并提取了相关节点的响应特性,以此研究弓网系统在动载荷作用下的实际状态,为后续设计、研究提供支撑。
随着电气传动自动化技术的不断成熟,我国机械设备的自动化水平越来越高,变频器也随着电气传动自动控制应用范围的不断扩大而得到了更广泛的应用。通过在电气设备中应用变频器,可有效地提高电气设备的应用效率,减少设备的故障率,还能在必要的情况下对设备运行进行节能降耗操作,对生产企业和生产中的电气传动设备来说都具有非常重要的意义。