【摘 要】
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随着经济的发展和人民生活水平的提高,我国汽车数量不断增长,但与此同时道路交通事故持续发生.对此,学者从驾驶员驾驶行为的角度对其进行了研究.深入分析驾驶行为,有助于制定
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随着经济的发展和人民生活水平的提高,我国汽车数量不断增长,但与此同时道路交通事故持续发生.对此,学者从驾驶员驾驶行为的角度对其进行了研究.深入分析驾驶行为,有助于制定更合理的交通法规,设计更高效的交通系统,从而减少交通事故的发生.本文利用丰田OBD数据,实现了对常见驾驶行为的建模,包括刹车模型,急加速/减速模型,疲劳驾驶判断模型,超速行为识别模型,车辆变道转向的相关判断模型等.在此基础上,可实现对车辆停车、稳定行驶、加减速状态、急加速/减速、转向变道及转向灯合理性等行为的判定.本文重点对变道相关模型进行了分析和验证.结果表明,在误差允许范围内,模型计算结果与实际操作基本吻合.
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