双流传动履带车辆坚实地面转向模型

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基于双流传动履带车辆转向动力学理论,建立了考虑履带车辆转向过程中滑转和滑移情况下坚实地面上的转向过程仿真模型。该模型反应了履带车辆在坚实地面上的转向过程,为履带车辆动力性能研究提供可靠的理论分析依据。
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