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针对由于传动轴表面品质不高或者存在毛刺造成的图像噪声问题,提出了一种改进的基于像素邻域的多次迭代滤波求亚像素边缘的方法,阐述了该算法的原理和实现方法。该方法应用于齿轮轴径的测量试验中,能够将测量相对误差控制在0.2%以内,定位精度高于未改进算法的定位精度。结果表明,该算法能够在噪声图像中检测到更平滑和连贯的边缘,从而获得准确的亚像素边缘坐标。