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制动性能的评价指标主要包括制动效能、制动效能恒定性和制动方向稳定性三个方面，机动车安全技术检验中对机动车制动性能检验的目的是检查评定机动车的制动效能是否符合国家标准GB7258-2012《机动车运行安全技术条件》的要求。目前我国机动车安全技术检验机构在台架检测中广泛使用的制动检测设备主要有滚筒反力式制动检测台与平板式制动检测台，两者之间存在一定的差异。