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薛瑄在承继孟子"存心养性"思想的基础上,在理学的背景下对其进行了新的阐释。以理学的理论关切为出发点,他主张将存其心作为明澈天理、涵养居敬的修养工夫、感悟大道的基础;将养其性作为尽心、为仁的条件;以复性作为明善、从善的目的,致力于构建其心性思想体系。薛瑄在对孟子"存心养性"的诠释中确立了心与理相互养护的立场,强调了实践中道德修养的重要性以及复性追求的必要性,在发展理学方面发挥了巨大作用。