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针对船舶在海上运动的大时滞和非线性等特点,采用灰色预测和鲁棒控制相结合的方法,设计了一种船舶航向简捷鲁棒控制器,采用改进的灰色模型对船舶航向偏差进行实时预测,并将预测值应用于简捷鲁棒控制器.仿真试验结果表明,该控制系统是可行和有效的,具有较强的鲁棒性.
基于灰色预测的船舶航向简捷鲁棒控制
【摘 要】
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针对船舶在海上运动的大时滞和非线性等特点,采用灰色预测和鲁棒控制相结合的方法,设计了一种船舶航向简捷鲁棒控制器,采用改进的灰色模型对船舶航向偏差进行实时预测,并将预
【机 构】
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大连海事大学航海学院,大连工业大学网络信息中心
【出 处】
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大连工业大学学报
【发表日期】
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2018年1期
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(51109020);中央高校基本科研业务费专项资金项目(3132014302)
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