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简要概述了UMAC的特点，介绍了UMAC控制下Z轴伺服系统的设计，重点对系统调试过程中遇到的问题进行了讨论。主要有上位机与UMAC通讯、Z轴回零位置偏差、Z轴回零啸叫、PID调节等。
UMAC控制下Z轴伺服系统设计与调试
【摘 要】
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简要概述了UMAC的特点，介绍了UMAC控制下Z轴伺服系统的设计，重点对系统调试过程中遇到的问题进行了讨论。主要有上位机与UMAC通讯、Z轴回零位置偏差、Z轴回零啸叫、PID调节等。
【机 构】
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中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
【出 处】
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制造技术与机床
【发表日期】
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2008年2期
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