附加Doppler预报坐标约束的模糊度动态解算新方法

来源 :北京航空航天大学学报 | 被引量 : 2次 | 上传用户：wangqingj

【摘要】

：

利用GPS(Global Positioning System)相位观测进行动态定位的主要困难就是法方程不适定问题(秩亏或病态问题),导致模糊度浮动解及其协方差阵不准,以此构造的模糊度搜索范围比较大,使得模糊度的搜索非常困难.提出利用Doppler高精度测速预报近似坐标并对其附加约束,解决法方程求逆中的不适定问题,提高模糊度浮动解及其方差阵的准确性,缩小模糊度的搜索范围,提高模糊度搜索的成功率.结

【作者】

：

柴艳菊欧吉坤袁运斌刘根友

【机构】

：

中国科学院测量与地球物理研究所动力大地测量学重点实验室

【出处】

：

北京航空航天大学学报

【发表日期】

：

2008年01期

【关键词】

：

Doppler测速不适定模糊度动态解算坐标约束 Doppler ill-posed On-the-fly ambiguity coordinates r

【基金项目】

：

山东省基础地理信息与数字化技术重点实验室开放基金资助项目（SD060811）,国家自然科学基金资助项目（40474009,40674012,40625013）,中科院动力大地测量学重点实验室基金资助项目（L06-09）致谢武汉大学孙红星博士为作者在GPS/INS组合导航方面的研究提供了许多帮助,在此表示衷心的感谢.

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