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在稳态卡尔曼滤波算法中引入非线性项,改进了算法的性能.思路是在姿态确定误差较大时,使得非线性滤波算法等价于具有较大滤波增益的稳态卡尔曼滤波器.理论分析和仿真结果表明在保证同样稳态估计精度的情况下,与稳态卡尔曼滤波算法相比较,非线性滤波算法具有更快的收敛速度.
一种卫星姿态确定的非线性算法
【摘 要】
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在稳态卡尔曼滤波算法中引入非线性项,改进了算法的性能.思路是在姿态确定误差较大时,使得非线性滤波算法等价于具有较大滤波增益的稳态卡尔曼滤波器.理论分析和仿真结果表明
【机 构】
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北京控制工程研究所
【出 处】
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航天控制
【发表日期】
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2001年2期
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