【摘 要】
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本文提出在车身四周安装的4个广角相机和在车身底部安装的1个鱼眼相机实时采集图像,5幅图像经过图像处理单元矫正和拼接后,生成一幅车辆四周和车辆底部的全景图,实时传送到中
【基金项目】
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广东理工学院大学生创新创业训练计划项目(CXCY2018002);2018年度广东大学生科技创新培育专项资金项目(pdjhb0588)
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本文提出在车身四周安装的4个广角相机和在车身底部安装的1个鱼眼相机实时采集图像,5幅图像经过图像处理单元矫正和拼接后,生成一幅车辆四周和车辆底部的全景图,实时传送到中控台的显示设备上显示,全面监控车身周围环境和车辆底部情况;该系统可以使用人工智能技术和图像处理技术在全景图上对可能对车辆行驶安全造成隐患的障碍物进行实时检测,提醒驾驶员注意障碍物的位置,整体提高了驾驶过程的安全性。
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