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对一类对象和控制器同时具有结构不确定摄动的闭环系统的鲁棒稳定性分析与设计问题进行了研究.利用Riccati不等式、H∞范数及矩阵分解等方法,得到了系统不确定参数的一种鲁棒稳定摄动界.进一步给出了已知系统参数摄动界时的标称控制器的设计方法.
一类结构不确定系统的摄动反馈分析与设计
【摘 要】
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对一类对象和控制器同时具有结构不确定摄动的闭环系统的鲁棒稳定性分析与设计问题进行了研究.利用Riccati不等式、H∞范数及矩阵分解等方法,得到了系统不确定参数的一种鲁棒
【机 构】
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石油大学应用数学系
【出 处】
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石油大学学报：自然科学版
【发表日期】
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2003年4期
【基金项目】
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中国石油大学校科研和教改项目
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