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将ToF相机应用于拖车与挂车的自主交会系统，将自主交会过程分为两个阶段，分别为各阶段设计合理的路径规划和路径跟踪算法。系统仿真环境由Gazebo提供，算法则通过机器人操作系统ROS实现。仿真结果表明所设计的路径规划和路径跟踪方法以及交互系统的中央控制单元工作良好。
拖车与挂车自主交会系统研发
【摘 要】
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将ToF相机应用于拖车与挂车的自主交会系统，将自主交会过程分为两个阶段，分别为各阶段设计合理的路径规划和路径跟踪算法。系统仿真环境由Gazebo提供，算法则通过机器人操作系统R
【机 构】
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同济大学汽车学院,同济大学中德学院
【出 处】
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上海汽车
【发表日期】
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2015年11期
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