设计了一款基于STM32的智能家居无线网关。该无线网关的硬件平台以STM32作为主控器,在通讯方式上,采用了Wi-Fi和ZigBee两种方式相结合,其中用ZigBee协议组建家居内部网,并通
主要介绍了GK0C2000型内燃机车网络通信系统的结构和原理,并详细介绍了CAN/J1939协议与卡特柴油机、RS485与西门子微机控制器以及多个显示屏之间的Ethernet通信。实现了本车
设计采用硬件模拟移相器以及中心频率可控陷波器达到抑制音频啸叫的目的。使用全方位音频采集模块即拾音电路,经过前置放大、带通滤波、移相器、程控放大器、陷波器、D类音频
根据大学物理实验的课程特点和目前在实验教学中存在的问题,结合教学实践提出借助MATLAB工具辅助实验教学的现代化教学方法,从而促进实验教学质量的提高。
介绍一种实用的医疗设备系统,与信息网络技术相融合,在普通电疗仪基础上增加4G模块,实现远程智能控制、信息交互、设备监测、数据存储处理等。采用模块化设计和标准化处理,与
针对自主移动机器人局部地图构建问题,给出了一种利用激光雷达构建局部地图的方法,该方法利用已经获得的地图对激光束点阵进行优化,估计激光点在地图的表示和占据网格的概率,地图采用的是多分辨率的形式,从而避免出现局部最小而非全局最优的情形,在地图构建中具有易实现、精度高等特点。同时采用激光雷达改进算法对数据进行预处理时的方法提取环境特征以降低噪声干扰,采用激光扫描匹配的方法提高构图与定位的准确性。在Lin
6月5日下午,由工业互联网产业联盟（AII）和中国信息通信研究院联合主办的＂国际工业数据分析研讨会＂在北京召开。研讨会由中国信息通信研究院总工程师余晓晖主持,来自于美国工业互
在MCGS触摸屏的使用过程中,改进了按钮的用途,制作出新的图符。运用字符串锁定功能进行对字符的修改,而非仅限于输入框格式的修改。在两个MCGS触摸屏通过单片机进行通讯的过
篮球机器人要在标准篮球场上快速、精确地运动,其技术核心是运动控制系统。鉴于机器人运动控制需要大量的IO口和对编码器数据采集的高速性,采用FPGA作为机器人的主控板。主要
为了及时高效快速解决工业控制系统问题,避免因控制系统问题不能及时得到解决造成生产停车给企业带来损失。设计并实现了一种基于3G网络与VPN技术的,具有轻量级部署特点的工业控制系统远程诊断维护平台。当工业控制系统出现故障时,技术人员可以利用该平台快速安全地登录到控制系统,对其进行故障诊断排查。从而提升问题解决效率,降低故障对生产带来的风险,最终提升产品售后服务质量。文中介绍该平台的结构和工作原理,并结