设备自律控制器的结构及其实现技术

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针对常规数控系统的不足,讨论了自律加工设备的设计策略和它应具备的功能,在此基础上设计了自律加工设备的原型结构,研究了设备自律控制器各模愉的功能,并开发相应的技术,通过验证性实验,取得了较为满意的结果。
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