微型四轮移动机器人控制系统的设计

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介绍了美国ATMEL公司的高速嵌入式单片机AVR中的AT90S8535的性能特点,设计了以AT90S8535为核心的微型四轮移动机器人的控制系统的软、硬件.最后简要介绍了运用Visual C++6.0开发串行通信的方法.
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