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微型四轮移动机器人控制系统的设计
微型四轮移动机器人控制系统的设计
来源 :工业控制计算机 | 被引量 : 0次 | 上传用户:magi9999
【摘 要】
:
介绍了美国ATMEL公司的高速嵌入式单片机AVR中的AT90S8535的性能特点,设计了以AT90S8535为核心的微型四轮移动机器人的控制系统的软、硬件.最后简要介绍了运用Visual C++6.0
【作 者】
:
郭成
翁盛隆
谈士力
【机 构】
:
上海大学机自学院机械电子工程专业
【出 处】
:
工业控制计算机
【发表日期】
:
2004年4期
【关键词】
:
微型四轮移动机器人
控制系统
设计
嵌入式单片机
AT90S8535
美国ATMEL公司
mobile robot
embedded
AVR
MEMS
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介绍了美国ATMEL公司的高速嵌入式单片机AVR中的AT90S8535的性能特点,设计了以AT90S8535为核心的微型四轮移动机器人的控制系统的软、硬件.最后简要介绍了运用Visual C++6.0开发串行通信的方法.
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