论文部分内容阅读
本文基于鲁棒PID控制系统设计了通信电缆对绞机收线系统，通过分析对绞机的结构特点及直流电机的传输特性，对驱动控制环节进行优化设计，采用鲁棒PID控制系统，用直流电机代替力矩电机。该系统控制精度高，鲁棒性好，调节方便，具有广阔的应用前景。
通信电缆对绞机收线鲁棒PID控制系统的设计与分析
【摘 要】
：
本文基于鲁棒PID控制系统设计了通信电缆对绞机收线系统，通过分析对绞机的结构特点及直流电机的传输特性，对驱动控制环节进行优化设计，采用鲁棒PID控制系统，用直流电机代替力矩电
【机 构】
：
山东黄河工程集团有限公司,山东建筑大学机电学院
【出 处】
：
现代制造技术与装备
【发表日期】
：
2008年4期
其他文献
本文主要介绍了SolidWorks软件的特点及其在起重机吊钩部件中的应用，重点讲解了其整个三维设计过程，对装配体建模及工程图作了较深入的探讨。
在黄瓜的设施栽培中,利用嫁接技术提高其抗病性、抗逆性,增加产量和效益,已在生产上广泛应用,嫁接技术也日臻成熟.但是,嫁接成活率低,特别是遇到阴冷多湿天气造成嫁接失败的
用实例说明如何从Access中调用Excel函数.
摘要:本文分析了目前张家口市高职院校教育信息化建设和发展中存在的误区,并提出了解决问题的相应策略。 关键词:高职院校;教育信息化;误区;策略 中图分类号:G642.41 文献标识码:A 文章编号;1002-2422(2010)06-0076-02 1 高职院校教育信息化建设的现状与问题 张家口市有四所高职院校,通过问卷调查结果显示,学校都建有自己的门户网站,并通过网站对外发布消
农牧民饲养畜禽的方法无外乎两种：“圈养”和“放养”。“圈养”就是将动物关在圈里饲养，主要优点是动物活动环境稳定，便于管理；比较安全。而“放养”就是基本不设栏圈，将动物放到野生环境中放养，其优点是生活环境广阔，资源丰富，便于汲取更多营养；可以使动物适应各种情况，品质更高。
在阐述传统解决读者一写者问题方案的基础上,给出了改进解决方案和算法。