【摘 要】
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自动化在宇宙开发利用、航空、国防军事、交通运输、工业生产、日常生活方面,都离不开自动化技术。但是,到了20世纪40年代,才有了控制论,以后才逐渐形成了自动化科学。应用自
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自动化在宇宙开发利用、航空、国防军事、交通运输、工业生产、日常生活方面,都离不开自动化技术。但是,到了20世纪40年代,才有了控制论,以后才逐渐形成了自动化科学。应用自动控制的方法来代替人工控制各种机械设备,使其能在无人的情况下连续不断的工作,并能使其更有效、安全地运行。为了便于分析并直观地表示系统各组成部分间的相互影响和信号传递关系,一般习惯上采用其原理方框图直观的表示,如图：被控量y（t）单调变化,缓慢地到达新的平衡状态,如图a所示：这种过程的最大幅度称为超调量,如图b所示。被控量y（t）的动态过程是
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