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激光雷达SLAM技术在无人车上的研究和应用逐渐成为热点,从定位和建图技术两方面介绍国内外激光SLAM技术的研究进展。首先对比分析了各种激光SLAM技术的优缺点,然后分析了国内外激光SLAM技术在无人车上的应用研究情况,最后展望了未来激光SLAM技术在无人车领域的研究重点及发展趋势。
激光雷达SLAM技术及其在无人车中的应用研究进展
【摘 要】
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激光雷达SLAM技术在无人车上的研究和应用逐渐成为热点,从定位和建图技术两方面介绍国内外激光SLAM技术的研究进展。首先对比分析了各种激光SLAM技术的优缺点,然后分析了国内
【机 构】
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北京联合大学智慧城市学院,北京联合大学机器人学院,北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室
【出 处】
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北京联合大学学报
【发表日期】
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2017年04期
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