【摘 要】
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以美国国家仪器公司的嵌入式开发平台myRIO1900为核心控制器,该文介绍基于ArduinoMega2560的MegaPi主控板通信实现对电机的驱动,以LabVIEW,NIVision机器视觉库和VisualStudio
【基金项目】
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辽宁机电职业技术学院2018年度大学生创新创业训练计划项目“智能搬运机器人”(DCXM2018001).
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以美国国家仪器公司的嵌入式开发平台myRIO1900为核心控制器,该文介绍基于ArduinoMega2560的MegaPi主控板通信实现对电机的驱动,以LabVIEW,NIVision机器视觉库和VisualStudioCode作为软件开发平台,构建了智能搬运车。搬运车通过摄像头采集必要的图像,在myRIO1900中识别货架上的二维码和货物的颜色,实现了货物存取位置的自动判断。车载巡线传感器、超声传感器保证了车辆的稳定行驶。实际测试表明,搬运车实现了预期功能,可为工业过程自动化设计、智能工厂和创新教学提供
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