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以3-PRC并联机器人机构为研究对象,在UG环境下建立了并联机构的虚拟样机模型,并将实体模型导入到ADAMS环境下,实现了3-PRC并联机器人机构的运动学及动力学性能仿真分析.该方法避免了复杂运动学与动力学方程的建立与求解,简化了并联机器人的设计开发工作,也为样机的调试与控制提供了理论依据.
基于UG和ADAMS的并联机器人的运动学与动力学仿真
【摘 要】
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以3-PRC并联机器人机构为研究对象,在UG环境下建立了并联机构的虚拟样机模型,并将实体模型导入到ADAMS环境下,实现了3-PRC并联机器人机构的运动学及动力学性能仿真分析.该方
【机 构】
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山东理工大学机械工程学院,淄博职业学院机械与汽车工程系
【出 处】
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山东理工大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2007年04期
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