双星定位／捷联惯导组合导航技术

来源 :上海交通大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：kcb2639

【摘要】

：

针对双星定位系统采用两颗地球同步卫星进行有源定位和存在定位位置滞后的特点,提出了双星定位/捷联惯性导航系统(SINS)组合的最优预测模型.该模型首先利用双星定位系统提供的滞后定位信息对组合系统进行最优预测,然后校正惯导.通过实际动态试验表明,利用本文提出的方法可有效地对组合系统进行较好的滤波与校正,定位精度较高.

【作者】

：

林雪原何友

【机构】

：

海军航空工程学院信息融合技术研究所

【出处】

：

上海交通大学学报

【发表日期】

：

2005年09期

【关键词】

：

组合导航双星定位系统捷联惯性导航系统最优预测 integrated navigation double-star positioning system s

【基金项目】

：

国防预研基金，全国高等学校优秀博士学位论文作者专项基金

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