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地面无人车辆及关键技术研究进展
地面无人车辆及关键技术研究进展
来源 :山西大同大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:linjiachou
【摘 要】
:
地面无人车辆研究是移动机器人研究的重要方向。基于大量文献研究,分析了地面无人车辆国内外发展现状及关键技术研究进展,提出了地面无人车辆未来发展趋势和亟待解决的3个关
【作 者】
:
朱炳先
张朋飞
【机 构】
:
中国北方车辆研究所
【出 处】
:
山西大同大学学报(自然科学版)
【发表日期】
:
2017年01期
【关键词】
:
地面无人车辆
环境感知
信息融合
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地面无人车辆研究是移动机器人研究的重要方向。基于大量文献研究,分析了地面无人车辆国内外发展现状及关键技术研究进展,提出了地面无人车辆未来发展趋势和亟待解决的3个关键技术问题,为进一步研究相关问题提供了一定参考。
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