【摘 要】
：
算力网络(Compute?First?Networking,?CFN)是最新的分布式框架,?可根据计算负载和网络状态为边缘计算智能地分配计算资源.它要求实时了解本地或远程计算资源的可用状态.本文首次提出集中式故障检测协议CFN-Watchdog?(简称为Watchdog),?它可以很好地满足CFN的要求并及时回收故障所占用的资源.然后,?从理论上分析各种参数(如检测阈值、任务处理时间和网络延迟)对Watchdog性能的影响.大量的仿真实验验证了本文提出的协议的有效性和理论模型的准确性.这项研究有助于边缘计
【机 构】
：
澳门科技大学 资讯科技学院,澳门 999078;广东工业大学 自动化学院,广东 广州 510006;粤港澳离散制造智能化联合实验室,广东 广州 510006
论文部分内容阅读
算力网络(Compute?First?Networking,?CFN)是最新的分布式框架,?可根据计算负载和网络状态为边缘计算智能地分配计算资源.它要求实时了解本地或远程计算资源的可用状态.本文首次提出集中式故障检测协议CFN-Watchdog?(简称为Watchdog),?它可以很好地满足CFN的要求并及时回收故障所占用的资源.然后,?从理论上分析各种参数(如检测阈值、任务处理时间和网络延迟)对Watchdog性能的影响.大量的仿真实验验证了本文提出的协议的有效性和理论模型的准确性.这项研究有助于边缘计算的参数优化配置和设计更好的故障检测协议.
其他文献
作为市政工程的重要组成,市政污水管网改造工程对于推进生态文明建设、提升城市化水平具有重要意义,其通过对市政污水管网的整治整改,有助于优化城市给排水系统,有效提升城市人居环境水平.然而在市政污水管网改造工程施工过程中,仍旧存在着施工方案不合理、施工质量水平不高等问题,因此,应当通过合理设计市政污水管网工程改造施工方案、建立完善的施工质量管理体系等方式,促进市政污水管网改造工程施工的高质量发展.
将BIM技术应用到加固工程中,是加固工程高质量发展的长远之策,也是BIM技术工程应用的大趋所势,有助于解决传统二维形式下加固工程施工的难点与痛点,降低加固工程施工难度.rnBIM技术在加固工程中的应用优势与体现.作为工程领域数字化转型发展的典型技术之一,BIM技术的核心在于数据与模型,其既具有三维可视化功能,同时也具有数据信息管理功能,拥有着数据交互、参数化、模拟性、可量化等特征,能够实现建筑实体、施工过程、管理决策的可视化与数字化,实现实际工程数据与BIM信息数据模型的交互与联通,进而促使建筑工程向模型
随着物质生活水平的不断提高,人们越来越重视精神文化水平的提升,旅游作为感受各地异域风情的直接手段,近年来得到迅猛发展,因此民宿的需求日益增加.民宿建筑的环境、代表文化对当地旅游发展具有重要意义,民宿建筑不仅要满足国家经济发展的要求,还要符合当地环境和游客需求,对民宿室内空间的改造设计直接关系着当地旅游发展,只有充分展现当地特色,传达文化底蕴,才能起到推动民宿健康发展的作用.
智能如何产生,?其动力学行为如何演化、如何控制??针对这些问题,?本文从复杂网络和动力学系统的角度简要综述智能控制的相关研究:?讨论复杂网络、动力学系统、神经科学和智能控制交叉研究的内涵和挑战问题;?概述牵制控制、混杂控制、自适应控制及复杂网络可控性等研究进展.并探讨复杂网络动力学与智能控制在脑科学与机器行为学中的相关应用及研究方向.
液压挖掘机是以液压技术为基础的挖掘机设备,被广泛应用于居住建筑工程改造、水利工程改造、交通工程改造等机械施工中,能够进行废弃物处理、地基挖掘等工作,有助于提升工程改造的施工安全性与便利性,促进工程改造的经济效益与施工效率.本文以桥梁工程改造与建筑工程改造为例,分析了两种工程改造场景中普遍存在的问题,并对液压挖掘机的用途与功能作出了简要分析.
本文研究了具有指定收敛速度的线性离散时间系统鲁棒跟踪设计问题.首先利用鲁棒输出调节理论描述了跟踪控制问题,?再结合系统数据与强化学习实现了具有指定收敛速度的跟踪控制.学习得到的控制方案不仅保证了跟踪误差渐近收敛到零,?而且具有针对不确定系统动态的鲁棒性.本文所述的指定收敛速度设计不依赖系统演化时间或精确系统模型,?因此是数据驱动的.
合理、科学、适用的地基加固技术,对于房屋建筑地基基础施工质量与整体安全性具有重要意义,能够保障房屋建筑工程结构安全,提高房屋建筑地基加固施工质量.纵观当下房屋建筑地基基础加固工程施工技术,可从物理加固与化学加固两个维度进行分析,其中在物理加固施工技术层面,包括基坑支护技术、挖孔桩施工技术、固结排水技术、夯实地基处理施工技术等,而化学加固施工技术层面主要包括注浆地基处理施工技术.在这些地基加固施工技术中,不同加固施工技术有着各自的优缺点,且所适用地基加固场地环境也有着不同,比如说固结排水技术适用于处理饱和软
光学相干层析(Optical?Coherence?Tomography,?OCT)作为一种具有微米级分辨率和毫米级量程的层析成像技术,可用于透明/半透明物体(如聚合物材料、陶瓷材料、复合材料等)内部微观结构信息的探测与成像.在结合了相衬方法后,?该技术还可利用干涉信号的相位敏感特性,?实现纳米级位移场与微应变级形变场的高灵敏度测量,?用于材料内部全场力学行为的表征与测试.在近十余年发展中,?相衬OCT已逐渐成为无损检测领域的研究热点,?受到了国际相关学者的广泛关注.本文旨在介绍相衬OCT基本原理及其在检测
为了解决移动机器人在复杂环境中物体抓取规划成功率低以及规划时间长等问题,?本文提出了一种基于环境信息的预处理生成移动机器人停靠位置优化算法.首先对机械臂的工作空间进行分析,?得到抓取难易评价标准,?将环境中目标物、障碍物以及移动底盘位置简化为点,?投影到xy平面上,?根据抓取难易评价标准求出移动机器人优化后的底盘停靠位置;?然后针对机械臂避障问题,?采用快速扩展随机树(Rapidly-exploring?Random?Trees,?RRT)算法实现了机械臂末端及连杆与障碍物的避障;?最后通过仿真和动作捕捉
地球物理流体动力学的计算模型在数据同化和不确定性量化等任务中的计算代价非常大.有人提出了相应的替代模型以寻求减轻计算负担.研究人员已经开始应用人工智能和机器学习算法,?特别是人工神经网络,?针对地球物理流体建立数据驱动的替代模型.神经网络的性能在很大程度上取决于其网络结构设计和超参数的选择(调参).一般情况下,?这些神经网络通过手动调参,?反复试错,?从而最大限度地提高其计算性能.这通常要求对底层神经网络结构以及特定领域问题有专业知识积累和认知.这一局限性可以通过使用进化算法,?自动设计和选择神经网络的最