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停靠位置优化相关论文
面向抓取任务的移动机器人停靠位置优化方法研究
为了解决移动机器人在复杂环境中物体抓取规划成功率低以及规划时间长等问题,?本文提出了一种基于环境信息的预处理生成移动机器人......
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移动机器人
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