【摘 要】
:
动态路网中的寻路问题在交通诱导和交通流仿真中有重要意义.提出一种基于实时路况信息的分布式路径规划算法,根据安装在道路路口的智能摄像头所采集到的交通参数对路口的畅通
【机 构】
:
同济大学电子与信息工程学院,同济大学嵌入式系统与服务计算教育部重点实验室
【基金项目】
:
本文受科技部国际合作专项(2012DFG11580),铁道部科研开发计划(2012X014-E),国家自然科学基金(61003221),上海市科委项目(11DZ1210404)资助.
论文部分内容阅读
动态路网中的寻路问题在交通诱导和交通流仿真中有重要意义.提出一种基于实时路况信息的分布式路径规划算法,根据安装在道路路口的智能摄像头所采集到的交通参数对路口的畅通程度进行建模,估算车辆在路口间通行需要的时间.当有车辆需要交通诱导时,通过智能摄像头之间的网络进行基于网络路由思想的分布式最短路径寻路,在寻路过程中加入延时发送机制.网络中的智能摄像头根据车辆所在路口的畅通程度和到邻近路口的距离设置一定的延时,来广播路径询问数据包,使数据包能模拟当前的路况,从而有效、迅速地获得路径规划的结果.
其他文献
档案是国家的历史财富,是一种丰富而广泛的信息资源,是国家信息资源的重要组成部分,具有重要的历史价值.传统的档案一般是由纸介质为载体进行存储管理的.随着科学技术的迅猛
保密工作历来受到党和国家的高度重视,国防科技工业是国家的战略性产业,关系国家安全,是国家的重点保密行业.
计算机视觉是目前计算机技术研究的热门课题之一,目标对象特征的选择和提取是计算机视觉的核心问题。在分析和研究火焰图像中火焰预判方法的基础上,提出了从纹理、动态、几何3个方面筛取火焰图像的组合特征,并且重点介绍了动态特征的提取方法。在火焰识别的特征选择方面做了较深入的研究,综合利用了火焰的内容特征,基于遗传算法提出了新的适应度函数,使得特征选择更加科学,而基于结构风险最小化理论的SVM在识别过程中可充
针对投影非负矩阵分解(PNMF)不能揭示数据流形几何结构和判别信息的问题,提出了一种图嵌入投影非负矩阵分解(GEPNMF)特征提取方法。首先分别构建了描述数据流形几何结构和类间分离度的近邻图,然后采用它们的拉普拉斯矩阵设计了一个图嵌入正则项,并将其与PNMF的目标函数融合,以构造GEPNMF的目标函数。在GEPNMF目标函数中引入了图嵌入正则项,使求得的子空间能够在保持数据流形几何结构的同时,类间
为了应对互联网环境的开放性和动态性,加强对Web服务态势的管控,并为自主Web服务应用的开发提供支持,对传统的SOA架构进行了扩展,提出了一个面向自主化Web服务的注册中心模型
无线传感器网络(WSNs)隐私保护一直是研究热点,其中包括对隐私保护最值查询的研究.针对隐私保护最值查询问题,首先利用随机数和数值变换,提出一种不泄露原始参数的数值比较方法
针对无线传感器节点的结构特点,以动态能量管理技术为出发点,结合实际应用场合,提出了一种改进的动态能量管理节能模式,建立了不同工作模式下的无线传感器节点能耗模型,并对