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随着天文观测技术的发展，一类在x射线频段发出辐射的脉冲星显示了良好的导航特质，由此发展了一种全新的基于X射线脉冲星的航天器自主导航方法。该方法通过探测X射线脉冲星发出的周期性脉冲信号进行导航，有别于传统的光学、射电天文导航。本文综述了基于X射线脉冲星自主导航技术，介绍其由来、发展历程、国内外研究现状，并对当前围绕该导航技术开展的研究工作进行了详细的分析，最后总结了需要进一步研究的若干问题。