P-FUZZY-PI控制器在水工模型水位控制系统中的应用

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水工模型水位控制系统是一个典型的非线性、大时滞控制系统,采用P-FUZZY-PI复合控制器对其进行控制,既利用了模糊控制适应能力强,动态 特性好,抗干扰能力强的特点,又利用PID控制消除了系统静差,使控制系统的动态和静态品质都得到极大提高,取得了较理想的控制效果.
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