论文部分内容阅读
对Lipschitz非线性系统降维观测器进行了讨论.首先考虑了降维观测器存在之条件,然后给出了此条件下的降维观测器的具体设计方法,该设计方法基于与非线性函数的Lipschitz常数有关的代数Riccati不等式的求解.最后,针对一个具体实际控制模型的仿真,验证了文中所提出之方法的实用性.
非线性系统降维观测器设计
【摘 要】
：
对Lipschitz非线性系统降维观测器进行了讨论.首先考虑了降维观测器存在之条件,然后给出了此条件下的降维观测器的具体设计方法,该设计方法基于与非线性函数的Lipschitz常数
【机 构】
：
桂林电子工业学院计算机系,上海交通大学电子信息学院
【出 处】
：
自动化学报
【发表日期】
：
2004年4期
其他文献
研究目的:本文旨在探析"健康中国"理念下家庭收入与家庭支持程度下对彝族中学生体质的影响。以家庭是否支持作为调节变量进行研究分析,彝族中学生体质检测的各类数据成绩作为
随着开采深度的增大,老虎台煤矿冲击地压显现剧烈.根据该矿发生的263次冲击地压的显现规律的分析,总结出:井下放炮是冲击地压的主要诱发因素;井田的覆岩类型为软岩,是弱冲击
互联网时代，大学生更热衷于电子阅读、快餐式阅读，纸质书不再受到大学生们的热捧。本文通过对广东外语外贸大学南国商学院大学生阅读现状调查问卷结果及社会权威报告进行分析，针
埃贡·席勒是二十世纪初奥地利的艺术巨子,在其二十八年短暂的人生中,他的艺术绽放出极为绚烂的色彩。席勒的作品以及他的性格具有独特的魅力,他是早期表现主义的一个重要代表人物。席勒的作品是其主观意志的物化,席勒的作品能窥见他的人生经历以及人生感悟。文章从席勒的作品入手,探寻席勒作品表象背后的真实。席勒的水彩、油画作品,具有独特的魅力,为观者留下了深刻的印象。在不断阅读与他相关的信息,临摹感受其作品中独特
于家堡金融区起步区03-04地块工程地下2层,地上12层。设计时采用巨型钢框架一多核心筒结构体系,主体结构由8个简体+大跨度桁架梁与周边的钢管混凝土柱+H型钢梁框架构成,其中
百合是世界著名的球根花卉,具有极高的观赏价值和经济价值。通常亚洲百合无香,喇叭百合和东方百合香味浓烈,影响其实用价值。百合花香差异的主要原因是萜烯类物质的差异释放,
恶性肿瘤即所谓的＂癌症＂.随着社会的发展和人们生活水平的提高,疾病谱的转变,近几年的癌症发病率明显升高,究其原因,不甚明了,一般与遗传,生活环境及饮食习惯有关.通过近几年的
某高炉除尘灰-0.074 mm占70.30%,有价成分为铁、炭、锌,铁在-0.074 mm粒级有明显的富集现象;锌主要分布于-0.065 mm粒级;试样粒度越粗炭分布率越高。试验对该试样进行了选矿
介绍了利通广场工程钢结构安装施工技术,包括普通钢柱、斜撑、梁吊装技术及首层及屋顶大堂37.8m独立钢柱安装,双机抬吊,巨型斜撑厚板焊接等特殊施工技术,创造性提出了超高层
目的：探讨精细化护理在老年重症护理呼吸机相关性肺炎（VAP）患者中的应用效果。方法：将168例老年重症VAP患者随机分为对照组和观察组各84例,对照组给予常规护理,观察组在此常规护