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为了从复杂的环境中对目标物体进行识别,选取颜色特征和几何形状特征作为识别目标物体的依据,将两者结合成有意义的图像特征,采用膨胀腐蚀、中值滤波、圆形识别、质心标定等方法,实现了目标物体的识别,它是下一步机器人手眼系统进行目标跟踪的基础。
复杂环境下基于机器人视觉的目标识别
【摘 要】
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为了从复杂的环境中对目标物体进行识别,选取颜色特征和几何形状特征作为识别目标物体的依据,将两者结合成有意义的图像特征,采用膨胀腐蚀、中值滤波、圆形识别、质心标定等
【机 构】
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河北工业大学机械工程学院
【出 处】
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微计算机信息
【发表日期】
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2008年11期
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