A Biomimetic Approach to Robot Locomotion in Unstructured and Slippery Environments

来源 :吉林大学仿生工程学报：英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：rg595091068

【摘要】

：

While much attention has been given to bio-robotics in recent years, not much of this has been given to the challenging subject of locomotion in slippery condit

【作者】

：

Giovanni La Spina Thomas Hesse

【机构】

：

ScuolaSuperioreSant＇Anna,CentreforBiomimeticandNaturalTechnologies

【出处】

：

吉林大学仿生工程学报：英文版

【发表日期】

：

2005年1期

【关键词】

：

仿生学机器人技术运动控制光滑环境摩擦力 bio-robotics biomimetics polychaeta thrust generation

【基金项目】

：

the support of the European Commission

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While much attention has been given to bio-robotics in recent years, not much of this has been given to the challenging subject of locomotion in slippery conditions. This study begins to rectify this by proposing a biomimetic approach to generating the fr

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