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为了提高船舶减摇效果，研究了舵／鳍联合减摇鲁棒控制问题．通过提出广义输出干扰的概念，将舵／鳍联合减摇控制系统广义对象的奇异控制问题转化为非奇异标准控制问题，给出了艏摇／横摇耦合运动的线性分式变换模型和广义对象状态空间实现．基于肛综合设计了舵／鳍联合减摇H^∞鲁棒控制系统的控制器，并用结构奇异值理论对所设计的系统进行鲁棒稳定性和鲁棒性能分析．通过数字仿真，证明了所设计的控制系统具有良好的减摇效果和鲁棒性．