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蝙蝠等动物的神经系统能完成回声定位，从而确定障碍物方位。为了研究神经系统的实现过程，以单个神经元的信息编码为基础，从Izhikevich神经元模型出发，将经过神经元模型作用后得到的神经脉冲序列，经过圆映射理论和符号动力学分析，转换成符号序列。通过分析输入两耳的有相位差的脉冲与输出的符号序列之间的关系，从而得到生物回声定位的机理。